مسجم الرحى الحجر المعروف قديما لاستخدامه في طحن الحبوب والمكون من حجرتين متفرقتين من الوسط بشكل دائري ليتم وضعهما فوق بعض وتحريكها بشكل دائري
ومنها الرحى الحجرية الدائرية وهي عبارة عن حجارتيين يشكلان دائرة ومفترقتين من الوسط ويتم وضعه الأولى على الثانية بشكل متوازي ويتم إنزال المادة المراد طحنها من ثقب صغير وسطهما ويتم تحريك باليد حتى تطحن المادة، وهي آلة لا زالت مستعملة في بعض المناطق المغربية.