يتمحور كتاب منتهي الآمال حول تاريخ حياة المعصومين الأربعة عشر مع بيان مناقبهم وفضائلهم وذلك في أربعة عشر بابا علي عددهم وكل باب يشتمل على عدة فصول فمثلا الباب الاول جاء بعنوان ( خاتم النبيين وسيد المرسلين محمد المصطفى ) ويضم ستة فصول في بيان ولادته وأحواله وخلقه وشمائله ومعاجزه وغزواته وثم وفاته. يعد من افضل كتب المقاتل وادقها من حيث السند والاعتبار واعتمد المؤلف فيه على الاحاديث الصحيحة والمتواترة