علم التنفيذ كعلم إنساني شأنه شأن علم الإجرام، لم يكن له وجود قبل العصر الإنساني للقانون الجنائي، وهذا ما كانت تقتضيه طبيعة النظام، حيث كانت العقوبات بدنية.