مبدأ عمل الغواصة ( قانون أرخميدس للطفو )
قانون أرخميدس للطفو؛ حيث تتحكم الغواصة في وزنها وكثافتها عبر تفريغ أو ملء خزانات خاصة تسمى خزانات الاتزان (الصابورة) بالماء أو الهواء لترتفع إلى السطح أو تغوص في الأعماق