حساس التسارع والجيروسكوب MPU-6050 | GY-521 6DOF للأردوينو
20ر.س
وصف المنتج
وحدة GY-521 المبنية على شريحة MPU-6050 تعطي مشروعك إحساساً بالحركة والاتجاه: مقياس تسارع ثلاثي المحاور يخبرك بميل الجهاز واتجاه الجاذبية، وجيروسكوب ثلاثي المحاور يخبرك بسرعة دورانه. المجموع ست درجات حرية تكفي لمعرفة وضعية الجسم في الفراغ لحظة بلحظة. هي القطعة التي تجعل الطائرة المسيّرة تتوازن، واللوح ذاتي التوازن يقف، والجهاز يعرف أنك قلبته. تعمل عبر ناقل I2C بسلكين، وفيها حساس حرارة داخلي لتصحيح انحراف القراءات.
المواصفات التقنية
| الشريحة | MPU-6050 على لوحة GY-521 |
| القياس | تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور |
| درجات الحرية | 6 درجات DOF |
| بروتوكول الاتصال | I2C — سلكان SDA و SCL |
| جهد التشغيل | 3.3 - 5 فولت (اللوحة فيها منظم جهد) |
| إضافات | حساس حرارة داخلي · معالج حركة مدمج |
الاستخدامات
الطائرات المسيّرة وأنظمة الاستقرار والتوازن، الروبوتات ذاتية التوازن على عجلتين، أجهزة قياس الميل والاهتزاز في المباني والمعدات، عصا تحكم وأجهزة تستجيب لحركة اليد، عدّادات خطوات وأجهزة تتبّع الحركة، ومشاريع التخرج في الميكاترونكس والتحكم.
التوافق
تعمل مع Arduino و ESP32 و ESP8266 و Raspberry Pi عبر I2C، بمكتبات مثل MPU6050 من مدير المكتبات. ملاحظتان عمليتان: القراءات الخام تحتوي ضوضاء وانحرافاً تراكمياً في الجيروسكوب، فالمشاريع الجادة تدمج قراءتَي التسارع والجيروسكوب بمرشّح مثل Complementary أو Kalman للحصول على زاوية ثابتة. كما يُفضّل تصفير الحساس عند بدء التشغيل والجهاز ساكن تماماً.
منتجات مكمّلة
لعرض الزوايا لحظياً على شاشة، أضف شاشة OLED 0.96 بوصة I2C — تشترك معها في نفس السلكين. ولبناء منصة متوازنة، محرك سيرفو SG90. وللروبوت ذاتي التوازن، محرك TT بصندوق تروس.
